신호 처리하드웨어 (송수신)외부 (표적, 추적기)논문에 없는 단계점선 화살표: 제어·부가 정보
Dual-Chirp Radar와 비교할 대표 선행연구입니다. 블록이나 묶음 이름을 누르면 그 부분의 역할, 동작, 수치, Dual-Chirp 회로의 어느 부분에 대응하는지가 나옵니다.
Roos 방식은 송신기를 번갈아 쓴 시간 차이를 가상 배열의 공간 위상으로 읽어 접힘 횟수를 찾고, Dual-Chirp는 chirp 길이가 다른 두 블록의 주기 차이로 찾습니다. 같은 문제를 푸는 블록은 대응되지만, 각도 추정과 유효성 검사처럼 한쪽에만 있는 블록도 있습니다.
| Roos 2018 블록 | Dual-Chirp 대응 블록 | 차이 |
|---|
| 지표 | Dual-Chirp | Roos · 동일 하드웨어 (Tr 40 µs) | Roos · 동일 요구사항 (Tr 13.5 µs) |
|---|---|---|---|
| 복원 속도 범위 | ±97.4 m/s | ±24.35 m/s | ±72.15 m/s |
| Pok ≥ 0.95 필요 맵 SNR | 12.9 dB | 도달 못함 (최대 36%) | 10.7 dB |
| 경고 없는 오류 @ 맵 SNR 9 dB | 32.2% → 0.2% (거리 일치 검사) | 71.3% | 25.5% |
| v RMSE @ 20 dB | 0.012 m/s | 0.007 m/s | 0.021 m/s |
| ADC 샘플링 | 6.40 / 5.12 MS/s | 6.40 MS/s | 18.96 MS/s |
| 관측 시간 | 11.52 ms | 10.24 ms | 3.46 ms |
| 필요 하드웨어 | TX 1, RX 1부터 | TX 2 + RX 배열 | TX 2 + RX 배열 |
공통: 77 GHz, B = 300 MHz, Ns = 256, 프레임당 chirp 256개, RX 4개, 표적 v ~ U(−70, 70) m/s. 자세한 조건과 곡선은 비교 분석에 있습니다.